| Version |
Booster |
Stage 1 |
Stage 2 |
Stage 3 |
| Titan 2 |
|
LR-87-AJ-7 |
LR-91-AJ-7 |
Mercury
|
| Titan 23G |
|
LR-87-AJ-5 |
LR-91-AJ-5 |
Star 37XFP |
| Titan 3A |
|
LR-87-AJ-9 |
LR-91-AJ-9 |
Transtage (AJ-10-138) |
| Titan 3B |
|
LR-87-AJ-9 |
LR-91-AJ-9 |
Agena D (Bell 8096) |
| Titan 3B+ |
|
LR-87-AJ-11 |
LR-91-AJ-11 |
Agena D (Bell 8096) |
| Titan 3B mod |
|
LR-87-AJ-11 |
LR-91-AJ-11 |
Ascent Agena |
| Titan 3BS |
|
LR-87-AJ-11 |
LR-91-AJ-11 |
Agena D (Bell 8096) |
| Titan 3BS mod |
|
LR-87-AJ-11 |
LR-91-AJ-11 |
Ascent Agena |
|
